优惠 开源的机器人学习框架UMI：通过学习人类的操作方式，来掌握并完成各种任务

来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、丰田研究院的研究人员推出了一数据收集和政策学习框架Universal Manipulation Interface（UMI），它允许人们直接从野外的人类演示中转移技能，然后部署到机器人策略中。换句话说，这 ...... 阅读全文