优惠 TRANSIC：帮助机器人通过人类的在线指导来学习如何在现实世界中执行任务

斯坦福大学的研究团队发布论文，这篇论文的主题是关于如何将模拟环境中学习到的机器人策略成功地转移到现实世界中，这在机器人学习领域被称为“仿真到现实（Sim-to-Real）”的转换。例如，你在一个视频游戏中练习驾驶赛车，然后你想要将你在游戏里学到的技能应用到真实世界中的驾驶。这听起来可能很简单，但现实情况要复杂得多，因为... 阅读全文