优惠 结合触觉、视觉和语言的多模态数据集TVL：用于训练和评估能够理解和生成触觉感受描述的模型

加州大学伯克利分校、Meta AI和德累斯顿工业大学的研究人员推出一个关于创建一个结合触觉、视觉和语言的多模态数据集，用于训练和评估能够理解和生成触觉感受描述的模型。这个数据集名为Touch-Vision-Language (TVL)，它包含了44,000对视觉-触觉观察数据，其中10%由人类标注，90%由GPT-4V... 阅读全文