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专门为机器人学习设计的新型视觉基础模型Theia
AI
推荐人:暴走AI
标签:
Theia
AI
2年前 (2024-07-30)AI
石溪大学的研究人员推出新型视觉基础模型Theia,它是专门为机器人学习设计的。Theia的核心特点是能够从多个现成的视觉基础模型(VFMs)中提取和融合知识,以提供更丰富的视觉表示,从而增强机器人在各种视觉任务中的学习能力。例如,你有一个机器人,你希望它能看懂周围的世界,比如识别物体、理解空间关系,甚至根据视觉信息来做...
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专门为机器人学习设计的新型视觉基础模型Theia
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