优惠 RT-Sketch系统：让机器人理解用户手绘的草图，并根据这些草图来执行动作

斯坦福大学和谷歌的研究人员推出RT-Sketch系统，它是一个目标条件化的模仿学习（Imitation Learning, IL）策略，用于机器人操控任务。RT-Sketch的核心特点是它能够理解用户手绘的草图，并根据这些草图来执行动作。这 ...... 阅读全文