优惠 RT-Sketch系统：让机器人理解用户手绘的草图，并根据这些草图来执行动作

斯坦福大学和谷歌的研究人员推出RT-Sketch系统，它是一个目标条件化的模仿学习（Imitation Learning, IL）策略，用于机器人操控任务。RT-Sketch的核心特点是它能够理解用户手绘的草图，并根据这些草图来执行动作。这种方法旨在解决自然语言指令可能存在的歧义性以及图像可能过于具体的问题。 项目主页... 阅读全文