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Google DeepMind推出机器人学习框架RT-H:通过自然语言来构建动作层级结构,以便更有效地学习和执行复杂的任务
AI
推荐人:暴走AI
标签:
RT-H
机器人学习框架
AI
1年前 (2024-03-06)AI
Google DeepMind推出机器人学习框架RT-H(Robot Transformer with Action Hierarchies)的机器人学习框架。RT-H的目标是通过自然语言来构建动作层级结构,以便更有效地学习和执行复杂的任务。这个框架利用了语言的表达能力,将复杂任务分解成更细粒度的动作,从而帮助机器人更...
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Google DeepMind推出机器人学习框架RT-H:通过自然语言来构建动作层级结构,以便更有效地学习和执行复杂的任务
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