优惠 大规模仿真框架RoboCasa：为了训练能够在日常生活环境中工作的通用机器人代理而设计

德克萨斯大学奥斯汀分校和英伟达的研究人员推出大规模仿真框架RoboCasa，它是为了训练能够在日常生活环境中工作的通用机器人代理而设计的。RoboCasa的核心是提供一个现实且多样化的厨房环境，它包含了大量的3D资产、不同的任务以及超过100,000条轨迹的大型训练数据集。论文还提到了实验结果，显示了使用仿真生成的机器... 阅读全文