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RACER:让机器人在进行物体操控任务时更加健壮和能够自我纠错
AI
推荐人:暴走AI
标签:
RACER
AI
2年前 (2024-09-24)AI
密歇根大学计算机科学与工程系和密歇根大学机器人系的研究人员推出RACER,让机器人在进行物体操控任务时更加健壮和能够自我纠错。我们可以把机器人想象成一个刚开始学做家务的孩子,孩子在尝试把饼干放到架子上时可能会犯错,比如抓错了物体或者没有抓稳。这篇论文提出的方法就像是给孩子一个指导手册,告诉它在犯错后如何纠正自己,并且能...
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RACER:让机器人在进行物体操控任务时更加健壮和能够自我纠错
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