优惠 用于自动驾驶车辆模拟和基准测试的数据驱动工具NAVSIM

新框架NAVSIM是一个用于自动驾驶车辆模拟和基准测试的数据驱动工具。NAVSIM特别关注于评估基于视觉的驾驶策略，这些策略试图让自动驾驶车辆能够理解和响应它们周围的世界。NAVSIM在CVPR 2024上举办的一个竞赛，吸引了来自世界各地的团队提交了多种方法，展示了NAVSIM在推动自动驾驶研究方面的潜力。此外，论文... 阅读全文