优惠 针对视觉强化学习的通用框架Maniwhere：使训练后的机器人策略能够在多种视觉干扰类型的组合中实现泛化

清华大学研究院、上海交通大学、香港大学、北京大学、上海启智研究院和上海人工智能实验室的研究人员推出Maniwhere，这是一个针对视觉强化学习的通用框架，使训练后的机器人策略能够在多种视觉干扰类型的组合中实现泛化。具体而言，研究团队引入了一种结合空间变换网络（STN）模块的多视图表示学习方法，用于捕获不同视角之间的共享... 阅读全文