Maniwhere

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  • 针对视觉强化学习的通用框架Maniwhere：使训练后的机器人策略能够在多种视觉干扰类型的组合中实现泛化
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    2年前 (2024-07-25)AI
    清华大学研究院、上海交通大学、香港大学、北京大学、上海启智研究院和上海人工智能实验室的研究人员推出Maniwhere，这是一个针对视觉强化学习的通用框架，使训练后的机器人策略能够在多种视觉干扰类型的组合中实现 ...... 阅读全文
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