优惠 LMPC：提高机器人在复杂任务中的学习速度和适应性

LMPC是一个创新的框架，它通过结合大语言模型（LLMs）的强大语言理解和生成能力，以及MPC的决策优化技术，显著提高了机器人在复杂任务中的学习速度和适应性。LMPC的核心思想是利用人类反馈来微调LLMs，使其能够更有效地理解和执行人类的指令，从而提高机器人完成任务的效率。 项目主页：https://robot-tea... 阅读全文