GET-Zero

优惠 GET-Zero：用于机器人控制的模型架构和训练过程，能够实现对新硬件变化的立即适应，而无需重新训练

  • GET-Zero：用于机器人控制的模型架构和训练过程，能够实现对新硬件变化的立即适应，而无需重新训练
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    1年前 (2024-07-24)AI
    斯坦福大学的研究人员推出GET-Zero，它是一种用于机器人控制的模型架构和训练过程，能够实现对新硬件变化的立即适应，而无需重新训练。简单来说，GET-Zero通过一种称为Graph Embodiment Transformer（GET）的变换器模型，利用机器人的物理结构（即其关节和链接的图结构）作为学习到的结构偏差，... 阅读全文
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