优惠 DAAG：结合了大语言模型、视觉语言模型和扩散模型，以提高强化学习中具身代理的样本效率和迁移学习能力

伦敦帝国理工学院和谷歌 DeepMind的研究人员推出新框架Diffusion Augmented Agents（简称DAAG），它结合了大语言模型、视觉语言模型和扩散模型，以提高强化学习中具身代理（embodied agents）的样本效率和迁移学习能力。简单来说，DAAG是一个帮助机器人或虚拟代理更好地学习和适应新... 阅读全文