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Ag2Manip框架:机器人系统自主学习新的操作技能,特别是在没有特定领域示范的情况下
AI
推荐人:暴走AI
标签:
Ag2Manip
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2周前 (05-02)AI
北京通用人工智能国家重点实验室、 清华大学自动化系、北京大学人工智能研究院、加州大学洛杉矶分校和北京大学电子电气与计算机学院的研究人员推出Ag2Manip框架,机器人系统自主学习新的操作技能,特别是在没有特定领域示范的情况下。这项研究的目标是提高机器人在制造、服务自动化等行业的自主性和适应性。 例如,我们有一个机器人,...
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