优惠 ACE0：从2D图像中恢复出3D场景的结构

Niantic和牛津大学的研究人员发布关于如何从一组图像中估计相机参数的论文，特别是在没有预先设定的相机姿态（即“未摆好姿势”的图像）的情况下。这个过程被称为结构从运动（Structure-from-Motion，简称SfM），是计 ...... 阅读全文