3D Diffusion Policy

优惠 新型视觉模仿学习方法3D Diffusion Policy (DP3)：结合3D视觉表示和扩散策略，使得机器人能够在模拟和现实世界任务中高效地学习复杂技能

  • 新型视觉模仿学习方法3D Diffusion Policy (DP3)：结合3D视觉表示和扩散策略，使得机器人能够在模拟和现实世界任务中高效地学习复杂技能
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    1年前 (2024-03-09)AI
    来自上海启智研究院、上海交通大学、清华大学、上海人工智能实验室的研究人员推出新型视觉模仿学习方法3D Diffusion Policy (DP3)，这种方法通过结合3D视觉表示和扩散策略，使得机器人能够在模拟和现实世界任务中高效地学习复杂技能。DP3的核心设计是利用从稀疏点云中提取的紧凑3D视觉表示，这些表示通过一个高... 阅读全文
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