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优惠 新型视觉模仿学习方法3D Diffusion Policy (DP3)：结合3D视觉表示和扩散策略，使得机器人能够在模拟和现实世界任务中高效地学习复杂技能

  • 新型视觉模仿学习方法3D Diffusion Policy (DP3)：结合3D视觉表示和扩散策略，使得机器人能够在模拟和现实世界任务中高效地学习复杂技能
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    • 推荐人：暴走AI 标签：3D Diffusion Policy视觉模仿学习方法 AI
    2年前 (2024-03-09)AI
    来自上海启智研究院、上海交通大学、清华大学、上海人工智能实验室的研究人员推出新型视觉模仿学习方法3D Diffusion Policy (DP3)，这种方法通过结合3D视觉表示和扩散策略，使得机器人能够在模拟和现实世界任务中高效地学习复杂技能。DP3的核心设计是利用从稀疏点云中提取的紧凑3D视觉表示，这些表示通过一个高... 阅读全文
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    优惠 新型3D高斯点云模型X-Gaussian：用于X射线（X光）新视角合成（NVS）

  • 新型3D高斯点云模型X-Gaussian：用于X射线（X光）新视角合成（NVS）
    AI
    • 推荐人：暴走AI 标签：X-Gaussian AI
    2年前 (2024-03-09)AI
    约翰·霍普金斯大学、香港科技大学（广州）、上海交通大学的研究人员推出新型3D高斯点云模型X-Gaussian，它用于X射线（X光）新视角合成（NVS）。X射线在医学成像等领域广泛应用，因为它能比自然光更深入地穿透物体。然而，X射线对人体有害，尤其是当X射线剂量增加时。提高NVS技术可以帮助减少X射线的暴露，为医生和下游... 阅读全文
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    优惠 视觉-语言模型（VLMs）在RPMs智力测试表现如何

  • 视觉-语言模型（VLMs）在RPMs智力测试表现如何
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    • 推荐人：暴走AI 标签：视觉-语言模型 AI
    2年前 (2024-03-09)AI
    来自苹果的研究人员发布论文探讨了视觉-语言模型（VLMs）在视觉推理任务上的表现，特别是针对一种名为雷文进阶矩阵（Raven's Progressive Matrices，简称RPMs）的智力测试。RPMs是一种经典的智力测试工具，它要求参与者通过观察一系列图形，找出完成图案所需的正确图形。这项研究旨在评估VLMs在仅... 阅读全文
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    优惠 微软新研究模拟试错（STE）法：使7B大模型测试成绩超GPT-4

  • 微软新研究模拟试错（STE）法：使7B大模型测试成绩超GPT-4
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    • 推荐人：暴走AI 标签：STE微软 AI
    2年前 (2024-03-09)AI
    微软和俄亥俄州立大学的研究人员发布论文，提出了一种受到生物启发的可以增强大语言模型使用工具能力的方法，即模拟试错（STE）法，并将其开源。该方法协调了试错、想象和记忆三个关键机制。ToolBench实验结果显示，STE在上下文学习和微调设置下显著提高了大语言模型的工具学习能力，让Mistral-Instruct-7B实... 阅读全文
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    优惠 零一万物宣布开源Yi-9B模型

  • 零一万物宣布开源Yi-9B模型
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    • 推荐人：暴走AI 标签：Yi-9B零一万物 AI
    2年前 (2024-03-09)AI
    国内大模型独角兽零一万物宣布开源Yi-9B模型，Yi-9B的实际参数为8.8B，默认上下文长度是4K tokens。零一万物公布的数据显示，在综合能力方面（Mean-All），Yi-9B 的性能超越了DeepSeek-Coder、DeepSeek-Math、Mistral-7B、SOLAR-10.7B和Gemma-7B... 阅读全文
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    优惠 如何通过强化学习来提升大语言模型的推理能力

  • 如何通过强化学习来提升大语言模型的推理能力
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    • 推荐人：暴走AI 标签：大语言模型 AI
    2年前 (2024-03-09)AI
    这篇论文探讨了如何通过强化学习（Reinforcement Learning, RL）来提升大语言模型（Large Language Models, LLMs）的推理能力。研究者们尝试了多种RL算法，包括专家迭代（Expert Iteration, EI）、近端策略优化（Proximal Policy Optimiza... 阅读全文
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    优惠 中等规模的通用语言模型（如LLaMA-2 7B）在数学问题解决方面也表现出了强大的能力

  • 中等规模的通用语言模型（如LLaMA-2 7B）在数学问题解决方面也表现出了强大的能力
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    • 推荐人：暴走AI 标签：LLaMA-2 7B语言模型 AI
    2年前 (2024-03-09)AI
    这篇论文探讨了即使是中等规模的通用语言模型（如LLaMA-2 7B）在数学问题解决方面也表现出了强大的能力。研究者们发现，尽管这些模型在随机生成答案时准确率不高，但通过从256个随机生成的答案中选择最佳答案，它们在GSM8K和MATH这两个数学基准测试上的准确率分别达到了97.7%和72.0%。这表明，这些模型已经具备... 阅读全文
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    优惠 Backtracing：从文本中追溯并找到最有可能引发特定查询（如问题或评论）的那部分内容

  • Backtracing：从文本中追溯并找到最有可能引发特定查询（如问题或评论）的那部分内容
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    • 推荐人：暴走AI 标签：Backtracing AI
    2年前 (2024-03-09)AI
    斯坦福大学研究团队推出Backtracing，它的目标是从文本中追溯并找到最有可能引发特定查询（如问题或评论）的那部分内容。想象一下，你是一位讲师，你的学生在听完你的讲座后提出了一些问题。你想知道他们为什么会提出这些问题，以便改进你的教学内容。Backtracing就是帮助你找到学生问题背后的具体原因。 GitHub：... 阅读全文
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    优惠 大模型斗兽场Chatbot Arena：开放的、基于人类偏好来评估大语言模型的工具

  • 大模型斗兽场Chatbot Arena：开放的、基于人类偏好来评估大语言模型的工具
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    • 推荐人：暴走AI 标签：Chatbot Arena大模型 AI
    2年前 (2024-03-09)AI
    这篇论文介绍了一个名为Chatbot Arena的平台，这是一个开放的、基于人类偏好来评估大语言模型（LLMs）的工具。想象一下，你有两个聊天机器人，你给它们各自提出问题，然后选择哪个回答得更好。Chatbot Arena就是这样一个平台，它通过让人们在两个AI模型之间进行选择，来评估这些模型的性能。 项目主页：htt... 阅读全文
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    优惠 通过分类方法来训练价值函数，以提高深度强化学习的可扩展性和性能

  • 通过分类方法来训练价值函数，以提高深度强化学习的可扩展性和性能
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    • 推荐人：暴走AI 标签：AI深度学习 AI
    2年前 (2024-03-09)AI
    这篇论文的主题是关于如何通过分类方法来训练价值函数，以提高深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, RL）的可扩展性和性能。在深度强化学习中，价值函数是一个核心组件，它通常由神经网络参数化，并通过最小化均方误差（Mean Squared Error, MSE）来匹配引导目标值。然而，将这种... 阅读全文
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    情报 享年63岁！《樱桃小丸子》小丸子声优 TARAKO 去世

  • 享年63岁！《樱桃小丸子》小丸子声优 TARAKO 去世
    • 推荐人：暴走AI 标签：TARAKO樱桃小丸子
    2年前 (2024-03-08)
    据日本媒体报道，本月8日，以出演日本国民动画《樱桃小丸子》主角小丸子而闻名的声优TARAKO辞世，享年63岁。TARAKO于1960年12月17日出生于群马县。高中时代，因对《鲁邦三世》的热爱，她成立了动画同好会。毕业后，她进入演技专门学校学习，并于1981年正式出道。自1990年起，TARAKO因在征选会上被原作者樱... 阅读全文
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    优惠 为GPT4Free项目提供UI界面：FreeGPT WebUI v2

  • 为GPT4Free项目提供UI界面：FreeGPT WebUI v2
    AI
    • 推荐人：暴走AI 标签：FreeGPT WebUI v2GPT4Free AI
    2年前 (2024-03-08)AI
    GPT4Free是一个由开发者Xtekky在GitHub上发布的开源项目,它可以免费地使用GPT-3.5、GPT-4、llama、gemini-pro、bard、claude等多种大模型，不过GPT4Free使用起来比较麻烦。今天为大家介绍的FreeGPT WebUI v2是一个GPT4Free的UI界面，让大家可以更... 阅读全文
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